諧波減速機由剛輪、柔輪和波發生器組成，是一種利用柔性組件產生彈性機械波進行動力傳遞和運動的齒輪傳動減速機。由于制造技術的差異，不同廠家生產的諧波減速機會影響諧波減速機的精度、噪音和使用壽命。那么不同廠家的諧波減速機制造技術有什么區別？

  1.齒形設計的差異

  目前主流齒形有雙弧齒形、P型齒形、δ齒形等。不同的諧波減速機廠家在開發產品時會選擇自己的齒形進行設計。

  2.柔輪使用材料的差異

  日本哈默納科HD諧波減速機在柔輪材料上使用疲勞強度高的特殊鋼，目前國內廠家使用的柔輪材料一般為40crMoNiA。

  3.熱處理工藝的差異

  一般廠家都有自主發的諧波減速機熱處理工藝，發明專利號：ZL201810747505.2，發明專利號：ZL202010337262.2。

  4.加工工藝的差異

  哈默納科HD在日本的應用已經能夠在一分鐘內生產和加工兩個鋼件，而國內大多數諧波減速機公司也選擇傳統的慢走絲、滾齒和插齒工藝，效率低下，批量周期長。

  5.波發生器疲勞性能的差異

  柔性軸承作為波發生器的核心部件，使用不同的柔性軸承會影響諧波減速機的使用壽命。

  6.潤滑脂的差異

  不同的諧波減速機廠家使用不同的潤滑油，不同的潤滑油會影響其使用壽命。

  諧波減速機作為一種精密零件，對加工設備、加工工藝和加工工藝有很高的要求。不同廠家的制造技術會有所不同，因此有必要選擇合適的廠家。