諧波減速機由三個主要部件組成：剛性輪、柔性輪和波發生器。波發生器一般由橢圓盤和軸承組成。波發生器通常是原動體，軸承作為其主要部件。諧波減速機軸承在諧波傳動過程中提供原動力，承受主旋轉運動應力，從而導致一定的溫升。溫升在諧波減速機規定的范圍內屬于正常值，但由于各種原因，諧波減速機軸承加熱過大。諧波減速機軸承加熱的原因和解決方案是什么？

1.原因：諧波減速機軸承精度低。

解決方案：選用高精度諧波減速機軸承。

2.原因：主軸彎曲或箱孔不同心。

解決方案：修復主軸或箱體。

3.原因：皮帶太緊。

解決方法：適當調整皮帶松緊。

4.原因：諧波減速機軸承潤滑不良。

解決方案：選擇規定品牌的潤滑脂并適當清洗。

5.原因：裝配質量低。

解決方案：提高裝配質量。

6.原因：諧波減速機軸承內外殼跑圈。

解決方案：更換諧波減速機軸承及相關磨損部件。

7.原因：軸向力過大。

解決方案：清洗。調整密封口環間隙要求0.2~0.3mm，驗證靜平衡值。

8.原因：諧波減速機軸承損壞。

解決方案：更換新軸承。

工業機器人的軸部件，特別是減速機軸，一般與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝在一起，以較高的速度旋轉。如果出現上述諧波減速機軸承加熱的原因，溫度會很高。如果不及時解決這些原因，諧波減速機軸承會過熱，諧波減速機相應部位的溫度會升高，導致熱變形。嚴重時會降低諧波減速機的使用壽命，不僅會影響諧波減速機本身的精度和機器人精度。