諧波減速機是工業機器人的重要組成部分之一。工業機器人對減速機的要求很高，應從剛度、啟動扭矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面進行選擇。目前，國內諧波減速機仍處于緩慢發展階段。造成這種困境的原因是什么？

  1.工業機器人是一種集成機械，但國內大多數機械設備廠家只生產單一部件，缺乏綜合性工業機器人廠家。這將導致工業機器人各部件之間的匹配。由于國外技術更加成熟，工業機器人廠家一般優先考慮國外品牌的諧波減速機。

  2.國內工業機器人的工作強度、工作環境甚至工作溫度都會影響工業機器人的精度。諧波減速機的剛度和使用壽命要求較高。由于國外研發技術和材料的使用優于國內，對國內諧波減速機的影響較大。

  3.目前國內減速機產品質量參差不齊，導致工業機器人廠商不信任國產減速機。

  4.由于我國涉足這一領域的時間較短，工藝積累不夠深，技術人員的專業技能沉淀不好，企業往往不會花那么多時間、精力和金錢進行深入研發，導致加工工藝和加工技術遠遠落后于國外企業。

  目前國產諧波減速機已經找到了合適的發展方向，市場份額也在逐年增加。如果繼續沉淀發展，未來肯定會主導市場，走向國際。